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陈久朋

发布日期：2024-01-26 浏览量：

永利集团304am官方入口硕士生导师

		姓名：陈久朋	博士/讲师/硕士生导师
		所在系所：	永利集团304am官方入口-机原机零教研室
		联系电话：	18314490225
		通讯地址：	昆明市呈贡区永利集团304am官方入口
		邮编：	650500
		电子邮箱：	18314490225@163.com
教育背景
时间	毕业学校			所学专业		学历
2018.09-2021.06	永利集团304am官方入口			机械电子工程		博士
2016.09-2018.07	永利集团304am官方入口			机械电子工程		硕士
2012.09-2016.07	永利集团304am官方入口			农业机械化及其自动化		学士
工作经历
时间	工作单位				职称、职务
2021.11-至今	永利集团304am官方入口				讲师
研究领域（方向）（4个以内）
(1) 机器人技术及应用 (2) 机械设计与空间机构学 (3) 仿生机器人技术
个人总体简介
陈久朋，男，工学博士，1993年7月17日出生于云南省文山州广南县，目前就职于永利集团304am官方入口，主授课程：《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础A》等。发表学术论文10余篇，其中8篇被SCI/EI收录，申请或授权专利30余项，参与多项纵向课题和横向项目。目前主要从事机器人设计与控制等方面的研发工作。
主要科研项目（代表性的8项以内）
[1] 2023-2026，云南省基础研究计划青年基金项目，“考虑复杂地形的四足机器人环境适应性研究”，主持； [2] 2022-2025，永利集团304am官方入口人培项目，“四足机器人步态转换稳定性研究”，主持； [3] 2020-2022，云南省重大科技专项计划, “工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范”，参与； [4] 2019-2022，国家重点研发计划，“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断方法”，参与；
[5] 2020-2023，国家自然科学基金, “自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究”，参与；
表性论文、专著（10项以内）

[1] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu. Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator[J]. Complexity, 2019, 2019:1-11. (SCI)

[2] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5):1-12. (SCI)

[3] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural Design and Gait research of a New Bionic Quadruped Robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Part B-journal of Engineering Manufacture, 2022,236 (14):1912-1922. (SCI)

[4] Jiupeng Chen, Hongjun San. Workspace analysis for a five degrees of freedom hybrid engraving plotter[J]. Journal of engineering, 2019(13): 278-283. (EI)

[5] Jiupeng Chen, Hongjun San, Mingfang Chen, et al. Mobility analysis of a hybrid mechanism based on POC equations and screw theory and its kinematics [C]. 2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference May 24-27, 2019, Dali, China. (EI)

[6] Hongjun San, Jiupeng Chen, Junjie Zhao, et al. A 3-DOF parallel mechanism sensitivity analysis and parameter sensitivity analysis[C]. 9th International Conference on Modelling, and Control, ICMIC 2017, Kunming, China. (EI)

[7] Hongjun San, Junsong Lei, Jiupeng Chen, et al. Kinematics and workspace analysis of a 3 degree of freedom parallel mechanism with parallelogram linkage [J].Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering(TCSME), 2017, 41(5):921-935. (SCI)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 陈久朋，伞红军.一种四自由度并联机构，中国发明专利：ZL.201811158728.1.

[2] 陈久朋，伞红军.一种五自由度混联机器人，中国发明专利：ZL.201811313479.9.

[3] 陈久朋，伞红军.一种四自由度解耦并联机构，中国发明专利：ZL.201811160449.9.

[4] 陈久朋，伞红军.一种空间三维移动并联机械手，中国发明专利：ZL.201811313472.7.

[5] 陈久朋，伞红军.一种两维移动一维转动混联雕刻机，中国发明专利：ZL.201811313477.X.

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