所在系所：

机械工程

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通讯地址：

永利集团304am官方入口518室

邮    编：

650500

电子邮箱：

zfx@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2019.03-2022.09

东南大学

控制科学与工程

博士

2015.09-2018.06

江苏大学

数学

硕士

2011.09-2015.06

江苏大学

数学与应用数学

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2022.10-至今

永利集团304am官方入口

讲师/特聘副教授

研究领域（方向）（4个以内）

（1）复杂非线性系统自适应控制

（2）模糊/神经网络控制

（3）多智能体系统编队控制等

个人总体简介

张发祥，汉族，工学博士，IEEE会员，永利集团304am官方入口高层次引进人才，主要从事非线性系统自适应控制相关的理论研究。近五年，在国际知名期刊上以第一作者发表SCI论文10余篇，含中科院一区5篇、二区3篇（其中IEEE Trans系列6篇，5篇为中科院一区Top期刊，总影响因子大于90），并担任多个国际期刊审稿人。目前致力于控制理论与实际结合的研究，主要聚焦于外骨骼机器人、海上浮式风电基础、铜熔炼等实际应用的控制问题。承担本科生《工业机器人应用技术》、《机械振动基础》、《机电传动控制及应用》以及研究生《实用矩阵分析》、《现代控制工程A》等多门课程。

欢迎具有数学、计算机、自动化等背景的学生加入本人课题小组和智能控制研究所团队。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 国家自然科学基金-青年科学基金项目，62303200，含时变参数的非线性系统自适应控制研究，2024/01-2026/12，30万元，主持（在研）；

[2] 云南省科技厅永利集团304am官方入口“双一流”创建联合专项-面上项目，202301BE070001-064，铜熔炼过程炉温智能控制研究，2023/12-2026/11，20万元，主持（在研）；

[3] 东南大学优秀博士学位论文培育基金，YBPY2137，非线性纯反馈多智能体系统的自适应控制，2021/03-2022/06，4万元，主持（结题）；

[4] 国家自然科学基金面上项目，61673106，基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障，2016/07-2022/02，62万，参与（结题）；

[5] 江苏省科技厅面上项目，BK20171362，基于局部测量的编队曲面包围控制的集合设计方法，2017/07-2022/04，10万元，参与（结题）；

表性论文、专著（10项以内）

[1] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Shihua Li. Adaptive projection and fuzzy tracking design for unknown control coefficients and references. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子19.118) (已在线) DOI: 10.1109/TCYB.2023.3234320

[2] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Neural network boundary approximation for uncertain nonlinear spatiotemporal systems and its application of tracking control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子14.255) (已在线) DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3212696

[3] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen. Fuzzy adaptive containment control for nonlinear non-affine pure-feedback multi-agent systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 10(29): 2878-2889, 2021. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[4] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen. Indirect adaptive fuzzy control for nonaffine nonlinear pure-feedback systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 28(11):2918-2929, 2020. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[5] Faxiang Zhang, Jing Hua, Yimin Li. Indirect adaptive fuzzy control of SISO nonlinear systems with input-output nonlinear relationship. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 26(5): 2699-2708, 2018. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[6] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Projection-based containment control of multiple nonlinear systems with switching topologies. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 9(4): 1793-1803, 2022. (JCR Q2, SCI中科院三区, 知名期刊, 影响因子3.502)

[7] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen. Finite-time tracking control for nonaffine nonlinear pure-feedback systems with a prescribed performance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(4): 2212-2232, 2022. (JCR Q2, SCI中科院二区, Top期刊, 影响因子4.406)

[8] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Finite-time event-triggered containment control of multiple Euler-Lagrange systems with unknown control coefficients. Journal of the Franklin Institute, 360(2): 777-791, 2023. (JCR Q1, SCI中科院三区, 影响因子4.246)

[9] Faxiang Zhang, Jing Hua, Yimin Li. Indirect adaptive type-2 bionic fuzzy control. Applied Intelligence, 48(3): 541-554, 2018. (JCR Q2, SCI中科院二区, 影响因子5.086)

[10] Faxiang Zhang, Yimin Li, Jing Hua. Direct adaptive fuzzy control of SISO nonlinear systems with input-output nonlinear relationship. International Journal of Fuzzy Systems, 20(4): 1069-1078, 2018. (JCR Q2, SCI中科院二区, 影响因子4.673)