所在系所：  

复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：

13064230305

通讯地址：

永利集团304am官方入口（呈贡校区）永利集团304am官方入口

邮 编：

650500

电子邮箱：

wanglywxian@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

1994.9-1998.7

永利集团304am官方入口

工业电气自动化

本科

2003.9-2006.7

永利集团304am官方入口

控制理论与控制工程

研究生

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

1998.09-2003..08

2006.07-2008.06

2008.06-2019.11        

云南省第五建筑工程公司

永利集团304am官方入口

永利集团304am官方入口

助理工程师

助理工程师

实验师

2019.12-

永利集团304am官方入口

高级实验师

研究领域（方向）（4个以内）

机器人建模与控制

机电系统集成与控制

遥操作机器人建模与控制

机器人视觉伺服控制

个人总体简介

永利集团304am官方入口复杂机电系统智能控制研究所成员，从事机电系统集成，机器人建模与控制工作多年。先后主持横向及纵向各类科研项目5项，参与19项，授权发明及实用新型专利56项，发表论文32篇，其中第一作者7篇。主持的《工程化机电创新综合实验教学改革》获得校级教学成果奖。全国机械创新设计大赛、“西门杯”中国智能制造挑战赛、睿抗机器人开发者大赛、中国机器人及人工智能大赛指导教师。

主要科研项目（代表性的8项以内）

1) 国家自然科学基金, 面上项目,含非光滑动态模块化系统自适应参数估计及控制, 在研, 54万元，参与

2) 国家自然科学基金, 面上项目,含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制, 60万元, 资助期满, 参与

3) 横项科技开发,水下遥操作机器人系统控制技术研究, 28万元, 主持

4) 轨道车研制(水下机械臂研发)，150万元，参与

5) 国家自然科学基金, 面上项目,含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制

6) 校重点基金，PLC系统连接装置，2万元，主持

7) 国家级创新项目，可重构无人机协调控制，300万元，参与

代表性论文、专著（10项以内）

1) Zhao Jun; Wang Xian; Gao Guanbin; Na Jing; Liu Hongping; Luan Fujin ; Online Adaptive Parameter Estimation for Quadrotors, ALGORITHMS, 2018

2) 那靖; 张超; 王娴; 高贯斌 ; 基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制, 控制与决策, 2021

3) Shichang Han; Xian Wang; Chunxi Yang; Guowei Xie; Zhongcheng Qiu; Chen Wang；Optimization and Performance Analysis of Rail-Train Coupling System with Inerters，COMPLEXITY，2021

4) 方月明; 王娴 ; 机器人系统摩擦力矩和摩擦模型参数自适应有限时间估计与仿真, 电子科技, 2022

专利及软件著作权登记（5项以内）

1) 那靖,方月明,高贯斌,王娴,黄英博,杨春曦.一种五自由度折叠机械臂; 申请号：202120294902.6

2) 周健,高贯斌,陈新,那靖,邢亚珊,黄英博,韩世昌,杨春曦,王娴,张秀峰.一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置; 申请号: 202222943337.9

3) 王娴,刘畅等. 一种可调距柔性摩擦轮采摘手；申请号：201821137532.X

4) 王娴,吴张永,段振华.高校实验中心资源信息化管理系统; 申请号：2013SR014877

5) 王娴,吴张永,段振华,牛骁,张婕.一种可编程控制器虚拟实验系统; 申请号：201220209638.2